自動化立體倉庫
發表于：2017/4/21 9:03:40??閱讀量： [關閉]
立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。
應用自動化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動分揀機等物流自動化設備，在出入庫環節提高了庫內作業效率;
智能倉儲，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環節都無需人力參與，形態各異的機器人成了智能倉儲的主角，機器人融入正是智能倉儲的重要特色之一。
占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車(shuttle)是實現高密度存儲、高吞吐量料箱進出的關鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現極高的出入庫速度。
從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機器人下面進行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯機器人，具備精度高、速度快、動態響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進行揀貨，保證了整個無人倉生產的高效率。
智能倉儲中有大量貌似“掃地機”的機器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV(自動導引小車)可通過地上的二維碼定位進行導航，并結合系統的調度，實現了整個倉庫的合理安排生產。相較于傳統的輸送線的搬運方案，通過AGV實現“貨到機器人”的方式具有更高的靈活性。
智能倉儲中也有我們比較熟悉的機器人——六軸機器人可實現拆碼垛，就是堆放和移動商品。碼垛算法的指導下，每種商品都可以自動生成個性化的垛型，由機器人自動適配對每種商品自動碼垛。
例如在上架環節，算法將根據上架商品的銷售情況和物理屬性，自動推薦合適的存儲貨位;補貨環節，補貨算法的設置讓商品在揀選區和倉儲區的庫存量分布達到平衡;出庫環節，定位算法將決定適合被揀選的貨位和庫存數量，調度算法將驅動合適的機器人進行貨到“人/機器人”的搬運，以及匹配合適的工作站進行生產
“整個無人倉技術的實現，算法是核心和靈魂，能使庫內作業效率產生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的體現。運用大數據和人工智能技術的迅猛發展，無人倉的“智力”還將持續提高，讓倉儲的運營效率不斷逼近優值。
智慧物流是一個完整的體系，無人倉解決進貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環節，無人車主攻城市環境下的最后一公里配送，無人機則鎖定鄉村配送……單一環節的自動化升級會帶來局部效率的提升，而智能倉儲擁有完整的物流體系，掌握每一個物流環節，并展開全面的智慧物流升級，通暢的數據流、天然地無縫銜接、完整的全局考量讓智能倉儲的實踐頗具特色和優勢
自動化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。
立體庫基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。
立體倉庫設備
系統主要由立體貨架、料箱式堆垛機、托盤堆垛機、穿梭車、鏈條式輸送機、輥筒式輸送機、垂直提升機、電動叉車、信息檢測設備等主要設備及托盤、料箱、鋼平臺等輔助設備組成。
自動化立體倉庫是充分利用空間，實現貨物的大存儲量、存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統。即自動化立體倉庫(AS/RS系統)通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊(無線、紅外等)和信息技術(RFID等)，通過以上設備的協調聯動，由計算機控制而進行自動出入庫作業，可自動實現收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養護、發貨、庫存統計和報警、報表生成等功能。
自動化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。
根據載體的大小可分為重型自動化立體倉庫和輕型自動化立體倉庫;重型自動化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在貨架之上(如卷料、長料等);輕型自動化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般貨架高度較矮。
整體解決方案：
能夠提供生產和配送工藝流程設計、公用工程需求、項目管理、系統設備選型及配置、數據分析與計算、工期計劃編制、土建工程配合設計、供配電、供配氣設計、工程預算、自動控制系統、計算軟硬件配置、智能倉儲管理系統、軟件接口、系統聯調和試運行、倉庫搬遷方案制定、培訓、驗收、資料整理和移交的整體解決方案。
自動化立體倉庫和自動化物流中心，有著極強的整體規劃、方案優化、設計、制造、安裝調試和售后服務能力，樣板工程分布于各行各業和全國各地，得到了廣大客戶的一致認可和贊譽。
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